Robotic Digital Fabrication
산업용 로봇 기반 맞춤형 디지털 제작 솔루션
(주)비에이티 파트너스는 다관절 로봇의 제어를 이용한 소재 적층/절삭 등의 디지털 패브리케이션 기법을 중심으로, 제조/건설/디자인/예술 등 제조-창작 분야 전반에 새롭게 적용할 수 있는 맞춤형 디지털 제작 솔루션을 제공합니다.
01About
BAT는 제조/건설/건축/디자인/예술 등 다양한 산업 분야에 적용할 수 있는, 산업용 로봇 기반의 디지털 제작 솔루션을 제공합니다.
로봇을 활용한 다양한 소재 적층/절삭 제조 노하우와 자체 개발 OLP 소프트웨어 프레임워크 GERTY를 중심으로, 단일 산업용 로봇 시스템의 하이브리드 제작 플랫폼화를 지향합니다.
정확도·자유도·스케일·복합 가공, 하나의 로봇으로 만드는 다양한 가능성.
여러 분야에서 적층 제조에 주목하고 있으며, 산업용 로봇 기술이 접목되면 정확도, 자유도, 스케일, 복합 가공 등 로봇의 장점을 통해 그 활용도는 더욱 높아집니다. BAT는 로봇 적층 솔루션의 효과적인 어플리케이션을 발굴-적용하고, 다양한 배경의 엔드유저(엔지니어, 디자이너, 예술가 등) 단계에서 사용 가능한 제어 소프트웨어 솔루션을 개발합니다.
BAT에 의해 제공되는 모든 로봇 솔루션은 ABB Korea 와의 제휴를 통해, ABB 로봇으로 구성됩니다.
02Solutions
적층 가공(Additive Manufacturing, AM), 절삭 가공(Subtractive Manufacturing, SM) 기법 등 산업용 로봇 활용 복합 가공 HW/SW 솔루션
WAAM(Wire-Arc Additive Manufacturing)은 산업용 로봇과 아크 용접 기술을 응용한 금속 적층 솔루션입니다.
산업용 로봇의 자유도와 넓은 작업 범위, 아크 용접의 범용성과 빠른 속도를 장점으로, 중·대형 스케일의 금속 적층에 적합한 기법입니다.
System components
WAAM(Wire-Arc Additive Manufacturing)은 산업용 로봇과 아크 용접 기술을 응용한 금속 적층 솔루션입니다.
산업용 로봇의 자유도와 넓은 작업 범위, 아크 용접의 범용성과 빠른 속도를 장점으로, 중·대형 스케일의 금속 적층에 적합한 기법입니다.
System components
Partners
03Projects
로봇 가공 기법을 적용한 맞춤 제작, 경로 제어 프로그래밍, 제작 테스트베드 등 로보틱 패브리캐이션 & 엔지니어링 프로젝트
2025 · Research / Installation
Robotic WAAM
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2020 · Research / Installation
Robotic Milling, Robotic WAAM
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2019 · Exhibition + Demo
Robotic 3DP
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2019 · Installation / Exhibition
Robotic Milling
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2018–2019 · Exhibition + Demo
Robotic WAAM
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2018 · Installation / Fabrication
Robotic WAAM
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Installation
Robotic Milling, Robotic Clay 3DP
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Installation / Fabrication
Robotic Grinding, etc
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Fabrication
Robotic Hotwire Cutting
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Installation / Fabrication
Robotic Brick Laying
자세히 보기04Software
GERTY는 Rhino3d + Grasshopper 환경에서 동작하는 플러그인 형식의 산업용 로봇 OLP / CAM 소프트웨어 프레임워크입니다. 로봇암과 부가축 제원에 맞춘 가공 경로(툴패스) 생성, 동작 시뮬레이션, 로봇 프로그램 작성까지, 적층(AM)과 절삭(SM)을 아우르는 오프라인 프로그래밍을 하나의 플랫폼에서 수행합니다.
01 / 07
Rhino3d · Grasshopper · OLP / CAM
GERTY는 Rhino3d + Grasshopper에 플러그인으로 설치되어, “디자인 – 로봇 동작 프로그래밍 – 가공”의 전 과정을 하나의 CAD 환경에서 수행합니다. 툴패스 생성부터 로봇 타겟, 시뮬레이션, 프로그램 출력까지 Grasshopper 컴포넌트로 연결되므로, 설계 변수를 조정하면 그 결과를 곧바로 로봇 동작으로 확인할 수 있습니다.
02 / 07
Surface Slicing · Solid Slicing
서피스(Surface)와 솔리드(Solid) 형상을 슬라이싱해 외벽, 채움(Infill), 지지대 등 3D 프린팅에 필요한 적층 툴패스를 생성합니다. 레이어 높이와 폭, 첫 레이어 시프트(1st Layer Shift), 심(Seam) 위치, 채움 패턴과 각도 등을 Grasshopper 컴포넌트의 파라미터로 조정할 수 있습니다.
03 / 07
Tilting Weight · Non-Planar · 보강 적층
Tilting Weight 값에 따라 슬라이스 레이어를 형상의 기울기에 맞춰 기울이는 비평면(Non-Planar) 슬라이싱으로, 기울어진 형상에서도 오버행을 줄인 적층 툴패스를 생성합니다. 형상 각 부위의 오버행 각도 구간별로 지정한 인터벌에 따라 보강 적층 툴패스를 반복해 추가합니다. 2축 포지셔너를 갖춘 환경에서는 부가축을 활용한 Anti-Overhang 적층 제어도 적용할 수 있습니다.
04 / 07
Dynamic Control · TCP Rotating / Tilting / Re-Orientation
작업물의 위치·형상이나 툴패스의 타겟 평면이 바뀌면 로봇 동작이 인터랙티브하게 다시 계산됩니다. 단일/다축 부가축을 로봇과 연동해 회전시키는 동적(Dynamic) 제어로 툴패스 위의 각 타겟을 지정한 TCP 방향 벡터에 맞춰 정렬하고, TCP의 회전·기울기·재정렬(Re-Orientation)까지 조정해 최적화된 로봇 프로그램을 빠르게 만들 수 있습니다.
05 / 07
Static Control · Single / Multi Axis · CPlane
2축 포지셔너, 리니어 트랙 등 부가축이 포함된 복잡한 로봇 셀을 시뮬레이션하고 제어합니다. 작업 영역을 여러 구역으로 나누고 구역마다 참조 평면(CPlane)을 지정하면, 각 구역이 일정한 TCP 접근 방향을 향하도록 부가축 자세가 계산됩니다. 부가축 자세를 고정한 상태에서 구역별로 작업하는 정적(Static) 제어 방식으로, 단일 축 포지셔너부터 다축 구성까지 적용할 수 있습니다. 밀링 공정에서는 황삭(Roughing)·정삭(Finishing) 툴패스를 회전 부가축과 연동해 복잡한 형상도 가공할 수 있습니다.
06 / 07
Approaching / Leaving · Continuity · Pick & Place
작업 경로와 작업 경로 사이를 잇는 이동 툴패스(Fly-by)를 생성합니다. 접근·이탈 방향과 거리, 곡률 연속성(Continuity) 조건을 파라미터로 설정해, 용접 경로 사이의 이동이나 Pick & Place 타겟 간 이동처럼 반복되는 동작을 매끄럽게 연결합니다.
07 / 07
LAN / WAN · RAPID · Tool / Wobj / IO Data
GERTY는 LAN / WAN을 통해 여러 대의 로봇 컨트롤러와 연결됩니다. RAPID 코드, Tool·Wobj·IO 데이터, MOC 설정, 로봇축·부가축 데이터 등을 컨트롤러와 주고받을 수 있으며, ABB 컨트롤러에 등록된 툴 데이터를 스캔해 Grasshopper의 툴 정의로 바로 불러올 수 있습니다.
01 / 07
Support
Documents는 GERTY 컴포넌트 구성, 기능, 사용법 등 플러그인과 관련된 여러 정보를 제공합니다.
05Process
로봇 가공 솔루션 도입을 원하는 고객사에 대한 컨설팅, 하드웨어/소프트웨어 납품, 운용 교육, 기술 지원 등 관련 서비스를 제공합니다.
Consulting
적용하려는 분야와 소재, 형상, 규모를 함께 검토하고 적합한 로봇 가공 기법(WAAM, 3D 프린팅, 밀링, 열선 컷팅 등)을 제안합니다.
System Design
ABB 로봇과 포지셔너(6+2축), 엔드이펙터, 제어 박스 등 주요 하드웨어 구성을 설계합니다. 필수 구성 이외의 주변 구성은 유동적으로 조정합니다.
OLP with GERTY
자체 개발 OLP 소프트웨어 GERTY로 가공 경로를 생성하고, 로봇 동작을 시뮬레이션하며 오프라인 프로그래밍을 수행합니다.
Fabrication & Delivery
하드웨어 + 소프트웨어 솔루션을 납품·설치하거나, 관련 기술 연구-개발-제작 프로젝트를 직접 수행합니다.
Training & Support
운용 교육과 기술 지원을 제공하고, Documents를 통해 GERTY 사용을 지속적으로 돕습니다.
06Contact
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