Wave Light

Wave Light는 구조물의 곡률을 따르는 비평면 적층 방식을 도입하여, 수평층 대신 자연스럽게 휘어진 적층 경로를 따라 출력이 이루어지도록 설계하였다. 공정 제어는 각 적층 경로를 여러 구간으로 나누고, 각 구간의 특성에 따라 인쇄 속도나 와이어 공급 속도를 다르게 조절하는 방식으로 이루어졌다.

초기에는 오버행 영역의 빈 공간을 메우기 위해 보강층을 간헐적으로 추가하는 방식을 사용했지만, 이 보강층들이 서로 연결되지 않아 구조적 안정성과 적층 품질에 문제가 발생했다. 복잡한 오버행 구조에서도 출력 품질을 유지하기 위해, 구조물의 형상에 따라 로봇 토치를 일정 각도로 기울여 와이어를 안정적으로 공급하는 기술이 적용되었다. 평면 슬라이싱 방식에서는 층과 층 사이의 간격이 불규칙하게 커지면서 안정적인 적층이 어려워졌지만, 비평면 전략을 통해 이 간격을 평균 0.25mm 이내의 작고 일정한 편차로 유지할 수 있었다.

적층 중 특정 구간에서 토치의 속도를 줄이면 와이어가 더 많이 녹아 적층되므로, 이를 이용해 미세한 높이 차이를 효과적으로 보정할 수 있었다. 층 내에서도 높이 편차에 따라 경로를 분류한 뒤, 각 그룹에 적합한 공정 조건을 다르게 적용하여 균일한 적층 품질을 확보하였다. 이 프로젝트는 지지대 없이도 안정적으로 구조물을 출력할 수 있도록 설계되었으며, 이를 위해 열 제어와 경로 설계를 정밀하게 조율하였다.